直接驅(qū)動電機的特性簡述
在HALET的機床序列中有一款很特別的設(shè)備-球面車床,這款機床雖然很簡單,但是由于特殊的極坐標插補要求其B軸在運轉(zhuǎn)時有很高的動態(tài)精度.我們在國內(nèi)，球車應(yīng)是首次運用DD直接驅(qū)動電機,經(jīng)過多次驗證我們總結(jié)了一些經(jīng)驗,先拿出來一同分享探討.
球車光機圖
1.普通的伺服電機要實現(xiàn)低速大扭矩輸出時，必須加減速機等減速機構(gòu)，以實現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現(xiàn)低速大扭矩的運行，但在此過程中，由于加入了減速機構(gòu)，降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。DD馬達的出現(xiàn)，完美的解決了此類問題的發(fā)生。DD馬達本身為低速大扭矩輸出，不用減速機構(gòu)，直接與負載相連。消除了由于減速機構(gòu)所帶來的不良后果，整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外，由于DD馬達本身的高定位精度、高響應(yīng)速度等特點，更好的保證和提高了系統(tǒng)的精度，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時，也節(jié)省成本。
2.普通伺服電機要實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)時，負載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負載轉(zhuǎn)動慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機，使負載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機轉(zhuǎn)子上時，能夠和伺服電機的轉(zhuǎn)子相匹配。對于DD馬達來說，本身為低速大扭矩輸出，可匹配負載轉(zhuǎn)動慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的50~1000倍，在運行平穩(wěn)的同時，提供了充份的負載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
3.普通伺服電機在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產(chǎn)生抖動等不良現(xiàn)象。所以，在此類應(yīng)用時，一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多負面效應(yīng)。而DD馬達本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩(wěn)。從而為低速運行類應(yīng)用提供了完美的解決方案。
4.軸向、徑向跳動。傳統(tǒng)的機械連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)臺時，由于轉(zhuǎn)臺部份的機械安裝等原因，使轉(zhuǎn)臺在軸向、徑向機械跳動較大，影響系統(tǒng)精度。DD馬達直接驅(qū)動負載，免除其它機械連接，最大限度的減小了系統(tǒng)的軸向、徑向機械跳動值。使系統(tǒng)的運行精度、測量精度得到最大限度提升。
5.通孔設(shè)計。以往的旋轉(zhuǎn)動力提供產(chǎn)品，一般為軸輸出型。遇到走線或通過其它物料等情況，就要用其它機械連接來實現(xiàn)。DD馬達為通孔設(shè)計，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)負載的同時，可滿足走線、通過物料等需求，免除其它機械安裝等。
6.高動態(tài)響應(yīng)。對于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用，如頻繁的定位等，普通的伺服機難在實現(xiàn)，而DD馬達在這方面表現(xiàn)出色。
7.安裝方式。DD馬達提供側(cè)面出線、底面出線兩種安裝方式。側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上，無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。
8.超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu)，是設(shè)計師一個很頭疼的問題。最大限度的節(jié)省了安裝空間，使機械設(shè)計不再為安裝尺寸所煩惱。
9.價格。由于具備以上諸多優(yōu)勢，同時限制于國內(nèi)的制造水平，好的DD馬達基本上都是進口的，所以它的價格居高不斷。這也是為什么大家在選擇它時，“愛屋及烏，愛恨交加”的主要原因。
20151107 李會生
發(fā)布:2015/11/7 11:44:53 點擊:1450 |
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